Робот-пылесос - идеальная чистота в автоматическом режиме

15 января 2018 г.

Содержание

За последнее время появилось множество механизмов, облегчающих выполнение домашней работы. Стиральные машины практически без вмешательства человека выполняют стирку белья. Существуют агрегаты для приготовления пищи, способные  приготовить обед самостоятельно. Следует лишь заложить выбранные продукты, а остальное печь выполнит сама.

Наконец-то исполнилась мечта домашней хозяйки о роботе, убирающем квартиру без ее участия. Робот- пылесос, очищающий полы от пыли, шерсти животных и прочего мусора самостоятельно, стал реальностью. Стоимость его немалая, поэтому к покупке следует относиться серьезно. Для выбора подходящей модели нужно знать, что у нее находится внутри, только тогда станет понятно, как пылесос самостоятельно убирает помещение

Домашний помощник, названный разработчиками «робот-пылесос», очистку поверхности пола проводит без вмешательства человека. Необходимо только задать  программу, в соответствии с которой он будет выполнять необходимые действия. Если перед агрегатом появится препятствие,  он аккуратно его объедет, а после окончания работы отправится на базу для зарядки аккумулятора.

Важно! Практически все серьезные производители снабжают модели возможностью самостоятельной подзарядки.

Как устроена уборочная часть пылесоса

Для сбора крупного мусора робот-пылесос оснащен специальной щеткой, а для удаления  пыли в труднодоступных местах он снабжён ещё и дополнительными щетками, установленными в боковых частях агрегата.

Щетки робота-пылесоса

Качественная работа изделия не зависит от размера щеток, занимающихся сбором мусора. Гораздо важнее, из какого материала они изготовлены. Некачественный материал щеток станет причиной появления проблемы при их очистке.

Во время работы боковые щетки собирают мусор в углах помещений и у плинтусов, перемещая его к основным щёткам, вращающимся по направлению друг другу. Они поднимают мусор в пылесборник, где установлен фильтр, не позволяющий частицам пыли выходить наружу.

Модели эконом-класса имеют не слишком качественную уборочную часть. Поэтому  требуется немало времени на очистку щеток от прилипшего мусора. Если же модель принадлежит к средней ценовой категории, или же бизнес-классу, то ее уборочная часть гораздо удобнее.

Важно знать! При загрязнении щеток у более дорогих агрегатов, нитки и волосы удаляются с них самостоятельно буквально за несколько секунд. Для этого придется всего лишь нажать кнопку.

Как робот-пылесос определяет направление движения

Для ориентирования в помещении робот-пылесос снабжён специальными сенсорами. Существует также возможность выполнения уборки с использованием специального алгоритма, заложенного программным обеспечением. Каждый изготовитель создает собственную программу, определяющую качество уборки. Из-за этого даже похожие изделия одного бренда могут иметь существенную разницу в стоимости.

Траектория движения при уборке

При уборке агрегат движется под одной из стандартных траекторий, заложенных в программе. Это может быть движение по спирали, периметру и диагонали. С помощью датчиков прибор определяет необходимость смены алгоритма движения. Следует знать, что при уборке робот соблюдает определенные правила.

Особое внимание устройство уделяет углам, более тщательно очищая их от мусора. Некоторые модели способны настраивать режим, дающий лучшие результаты уборки. Поскольку качество работы пылесоса зависит от программного обеспечения, большинство производителей создают собственные разработки и патентуют их.

Датчики

Внимание! Чем большим количеством датчиков оснащен робот-пылесос, тем лучше он ориентируется на местности.

Датчики служат для передачи сигнала контролеру, дающему устройству команду поворачивать или двигаться в обратную сторону. Существует стандартный набор сенсоров, имеющийся в каждом агрегате.

Обязательное оснащение пылесоса-робота

Даже самое простое устройство включает в себя следующий набор  датчиков:

  • датчики защиты от столкновения, находящиеся под резиновым бампером изделия. При появлении в непосредственной близости какого-нибудь объекта, сенсор сигнализирует об этом контроллеру. Принимая сигнал, контролер меняет направление движения в противоположную сторону;
  • датчики состояния находятся по всему периметру устройства. Они предназначены для предотвращения столкновения робота-пылесоса с крупными предметами. С их помощью повышается маневренность прибора. В работе сенсоров используется инфракрасный луч. Отражаясь от предметов, он возвращается к приемнику. При появлении крупного предмета поблизости от пылесоса, невидимый луч отражается очень быстро. Сенсор мгновенно отправляет сигнал корректировки контролеру. После его получения контролер меняет траекторию движения, предотвращая столкновение;
  • датчики падения расположены в нижней части пылесоса, также работая с помощью инфракрасного излучения. При изменении высоты пола они сообщают об этом контролеру, сразу после получения сигнала контролер меняет направление движения в обратную сторону.

Данные виды сенсоров присутствуют у каждого из роботов. Однако модели, принадлежащие к бизнес-классу, обладают множеством удобных дополнений, позволяющих им иметь расширенные возможности.

Дополнения моделей высокого класса

Расширяя спектр возможностей роботов-пылесосов, производители оснащают их следующими элементами:

  • ультразвуковые датчики позволяют роботам регулировать скорость работы. Если на пути пылесоса нет предметов, он движется быстрее. При наличии большого количества мебели движение устройства становится медленнее. Поэтому более тщательно очищается пространство около плинтусов и в углах;
  • датчики загрязнения способны выбрать оптимальный режим для уборки. Лазерные сенсоры обследуют помещение, обрисовывая его контур. Полученный план местности отправляется интеллектуальной системе, помогающей роботу заранее узнавать, где у него на пути появятся препятствия, а также не убирать тщательно места, где в этом нет необходимости.

Источник энергии для зарядки

Для работы роботам-пылесосам  необходим независимый источник энергии, в качестве которого используется встроенный аккумулятор. Чем больше его емкость, тем больше времени он сможет работать без подзарядки.  За это время робот справится с уборкой помещения большого размера.

Аккумуляторы различной емкости для пылесососв

В зависимости от качества аккумулятора ему требуется различное время для зарядки. Роботы, относящиеся к премиум-классу, для подзарядки необходимо всего 20 минут, а дешёвые модели могут затратить на  зарядку от 6 до 8 часов. Для сокращения времени уборки лучше приобретать модели, имеющие большую емкость аккумулятора.

Базы для зарядки аккумуляторов

Для справки! Большинство производителей поставляют роботы-пылесосы в продажу в комплекте с базой.

Специальная зарядная станция устанавливается в центре комнаты, а когда аккумулятор устройства разряжается, пылесос сам находит станцию и  автоматически устанавливается на зарядку. Для того чтобы устройство быстро и легко находило базу, она постоянно выдаёт инфракрасный сигнал.


Комментарии
Елизавета
15.01.2018 13:17:27 #

Отличная статья, спасибо! очень помогла разобраться и выбрать себе пылесос.

Ответить

Добавить комментарий